Este novo Plano buscou incorporar as premissas e lições aprendidas do PNA de 2016, com base nos resultados apresentados nos relatórios de monitoramento e avaliação de 2017 e 2021. Dentre elas, destacam-se: a necessidade de assegurar a articulação em níveis estratégicos do governo federal e o amadurecimento da estrutura de governança, fomentando a integração entre os setores e diferentes níveis federativos; definir responsabilidades e garantir metas concretas para a adaptação, atreladas a indicadores monitoráveis no prazo de vigência do Plano, focadas nas prioridades do país (Brasil, 2021). Vigorou ainda o esforço por mais ações de capacitação, estimulando a geração e disseminação de conhecimentos para lidar com a crise climática, bem como a provisão de informações.